ࡱ>  Root Entry F@CH/B`SummaryInformation(DocumentSummaryInformation8\WordDocument.$  !"#$%&'()*+,-./0123456789:;<=>?@ABOh+'0 px Administrator Normal.dotmAdministrator@p@.B`<WPS Office_10.1.0.7400_F1E327BC-269C-435d-A152-05C5408002CA՜.+,D՜.+,HPX`h px (\dlKSOProductBuildVer2052-10.1.0.7400//^0Table Data WpsCustomData PKSKS.$|+ ,$   $ h% ^? *`  DN2 'Yl|]og NSS4l)R4l5u'Yf[,{NJ\'Yf[um2[hQybz[S[\OTyb\OT{| ffNy 199615-47xxxxx xxxxxxx xxxы:ghVNd\Ovpef[[xxxxQHr>y 199811-67Lee H Y, Reinholtz C F. Inverse kinematics of serial-chain manipulators[J]. ASME Journal of Mechanical Design. 1996, 118(3): 396-404 (*FHPR^lnprt|~ v ûxqiaZSKC< CJPJaJCJPJaJ5CJPJaJ5 CJPJaJ CJPJaJCJPJaJ5CJPJaJ5 CJPJaJCJPJaJ5 CJ$aJ$5CJ PJaJ\CJ PJaJ$\ CJ PJaJ B*phCJ PJaJ KH\B*phCJ PJaJ$KH\CJ PJaJ\CJ PJo(aJ\CJ PJo(aJ\CJ PJo(aJ\CJ PJo(aJnHtH\CJ PJaJ\CJ PJaJ\v x D F     2 4 > @ L N ` p ļ}xsnh`[UPKCJaJCJaJ CJo(aJCJaJCJPJaJ\ CJPJ\CJaJCJaJCJaJCJaJCJCJaJCJaJCJaJCJaJCJaJCJ PJaJ \CJ PJaJ \ CJ PJ\CJ PJo(\CJPJaJ5CJPJaJ5 CJPJaJ CJPJaJ CJPJaJ CJPJaJCJPJaJ5CJPJaJ5 CJPJaJ "*,.6>@L\^tvz|ȿ~ytoic]W CJaJ\ CJaJ\ CJPJ\ CJPJ\CJaJCJaJCJaJCJaJCJaJCJaJCJCJaJCJPJ CJPJaJCJaJCJaJCJaJCJCJaJCJCJo(CJPJaJKHCJPJo(aJ CJPJaJ CJPJ\ CJPJ\ CJPJ\ CJPJ\ CJPJ\CJaJCJaJ prBDLPž{xtolhe`[WCJo(CJaJCJaJCJCJo(CJCJaJCJo(CJCJaJCJPJaJ\ CJPJ\CJPJaJ\CJaJCJaJCJaJCJCJCJCJCJCJaJCJaJ CJaJKHCJaJCJPJCJPJ CJaJ\ CJaJ\ CJaJ\ CJaJ\CJPJaJ5CJPJ CJPJ\"PXZCJaJCJ\CJaJCJaJCJCJaJCJCJaJCJCJaJCJaJCJaJCJCJaJ *Hnp~ x F }r d WD` d WD` d WD` d WD` d WD` d WD` d WD` d WD`a$$dpXD2WD^``` dpXD2a$$ dpXD2a$$dpXD2  4 @ N ,.@YD2 a$$1$WD` a$$1$WD` YD2a$$1$ XD2YD2 XD2YD2 XD2YD2WD`a$$a$$a$$a$$ XD2YD2a$$@^v|rWD`WD`WD` a$$1$WD` XD2YD2WD`WD` XD2YD2WD` XD2YD2WD`WD` a$$1$WD`Da$$1$ & F & F & F & Fa$$a$$WD` ,. A!#"$%S2P18\`\[]^`.p^p`p.@ ^@ `@ .^`.^`.^`.^`.P^P`P./ &66666666 0@P`p6666 0@P`p 0@P`p 0@P`p 0@P`p 0@P`p 0@P`pV@Vcke a$$1$,CJOJPJQJ^JKHmH sH nHtH_H$A@$؞k=W[SONi@Nnfh